SENSOR REFLECTANCIA, QTR-1RC (2 pcs), Pololu | Tettsa - Tienda
Seleccionar página

SI DESEAS IR POR TUS PRODUCTOS,  CONSULTA EXISTENCIAS EN TU SUCURSAL MÁS CERCANA

SENSOR REFLECTANCIA, QTR-1RC (2 pcs), Pololu

Q70.00

  • El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores en un módulo pequeño de 0,5″ x 0,3″ que se puede montar casi en cualquier lugar y es excelente para la detección de bordes y el seguimiento de líneas. La salida está diseñada para ser medida por una línea de I/O digital. Este sensor se vende en packs de dos unidades
  • Nota: El sensor de reflectancia QTR-1RC requiere una línea de I/O digital para tomar lecturas.

Descripción funcional

  • Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando voltaje al pin OUT. Luego puede leer la reflectancia retirando el voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de caída más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este método de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan varias unidades:
  1. No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC)
  2. Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
  3. La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
  • La resistencia limitadora de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. El requisito de corriente puede satisfacerse mediante algunas líneas de I/O del microcontrolador, lo que permite encender y apagar el sensor a través de una linea de I/O. para conservar energía.
  • Este sensor fue diseñado para usarse con la placa paralela a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad/borde.

Conexión de la salida QTR-1RC a una línea de I/O digita

  • Este sensor requiere una línea de I/O digital capaz de elevar la línea de salida y luego medir el tiempo hasta que el voltaje de salida decaiga. La secuencia típica de lectura de un sensor es:
  1. Configure la línea de I/O en una salida y llévela a nivel alto.
  2. Espere al menos 10 μs para que aumente la salida del sensor.
  3. Convierta la línea de I/O en una entrada (alta impedancia).
  4. Mida el tiempo que tarda el voltaje en caer esperando que la línea de I/O baje.
  • Estos pasos normalmente se pueden ejecutar en paralelo en varias líneas de I/O.
  • Con una fuerte reflectancia, el tiempo de caída puede ser tan bajo como varias docenas de microsegundos; sin reflectancia, el tiempo de caída puede ser de hasta unos pocos milisegundos. El tiempo exacto de la caída depende de las características de la línea de I/O de su microcontrolador. Se pueden obtener resultados significativos en 1 ms en casos típicos (es decir, cuando no se intentan medir diferencias sutiles en escenarios de baja reflectancia), lo que permite un muestreo de hasta 1 kHz.
  • Biblioteca Arduino para estos sensores: Arduino library

5 disponibles

SI DESEAS IR POR TUS PRODUCTOS, CONSULTA EXISTENCIAS EN TU SUCURSAL MÁS CERCANA

Información adicional

Especificaciones técnicas:

– Dimensiones: 0,3" x 0,5" x 0,1" (sin los pines headers)
– Tensión de funcionamiento: 5,0 VDC
– Corriente de alimentación: 17 mA
– Formato de salida: señal compatible con I/O digital que se puede leer como un pulso alto cronometrado
– Distancia de detección óptima: 0,125" (3 mm)
– Distancia de detección máxima recomendada: 0,375" (9,5 mm)
– Peso sin pines headers: 0,008 oz (0,2 g)

Visitanos

2da Avenida 11-09, Zona 9

Edificio "PLAZA 2-11"

Local 1-3

Guatemala, Guatemala

Teléfono: +502 2332 5102

Horario

L-V: 08:00 am - 05:00 pm

Sábado: 08:00 am - 12:00 pm

Domingo Cerrado

Visitanos

Km. 13.1  Carretera a El Salvador,

Metroplaza, Guatemala

Local 4

Teléfono: +502 6636 8272

Horario

L-V: 09:00 am - 06:00 pm

Sábado-Domingo:

09:00 am - 1:00 pm

Visitanos

2da Avenida 11-09, Zona 9

Edificio "PLAZA 2-11"

Local 1-3

Guatemala, Guatemala

Horario

L-V: 08:00 am - 05:00 pm

Sábado: 08:00 am - 12:00 pm

Domingo Cerrado

Teléfono:   (502) 2332 5102

Visitanos

Km. 13.1  Carretera a El Salvador,

Metroplaza, Guatemala

Local 4

HORARIO

L-V: 09:00 am - 06:00 pm

Sábado-Domingo:

09:00 am - 1:00 pm

Teléfono:   (502) 6636 8272

 

 

Contáctanos

Whatsapp: (502) 3925 4587

ventas@tettsa.gt