TEENSY 4.1 Placa de desarrollo

• El Teensy 4.1 es la versión más reciente de la popularísima plataforma de desarrollo. Incorpora un procesador ARM Cortex-M7 a 600 MHz, un chip NXP iMXRT1062, una memoria flash cuatro veces mayor que la versión 4.0 y dos nuevas ubicaciones para añadir más memoria opcionalmente. El Teensy 4.1 tiene el mismo tamaño y forma que el Teensy 3.6 (2,4″ x 0,7″) y ofrece mayor capacidad de E/S, incluyendo una placa física Ethernet, una ranura para tarjetas SD y un puerto host USB.
• Al funcionar a 600 MHz, el Teensy 4.1 consume aproximadamente 100 mA y admite el escalado dinámico de la velocidad de reloj. A diferencia de los microcontroladores tradicionales, donde cambiar la velocidad de reloj provoca velocidades de transmisión incorrectas y otros problemas, el hardware del Teensy 4.1 y el software de Teensyduino, compatibles con las funciones de temporización de Arduino, están diseñados para permitir cambios dinámicos de velocidad. Las velocidades de transmisión en serie, las frecuencias de muestreo de la transmisión de audio y las funciones de Arduino como delay() y millis(), así como las extensiones de Teensyduino como IntervalTimer y elapsedMillis, siguen funcionando correctamente mientras la CPU cambia de velocidad. Teensy 4.1 también ofrece una función de apagado. Conectando un pulsador al pin de encendido/apagado, la fuente de alimentación de 3,3 V se puede desactivar por completo manteniendo pulsado el botón durante cinco segundos y volver a encenderse con una breve pulsación. Si se conecta una pila de botón a VBAT, el RTC de Teensy 4.1 también mantiene la fecha y la hora mientras la alimentación está apagada. Teensy 4.1 también admite overclocking, ¡mucho más allá de los 600 MHz!
• El ARM Cortex-M7 incorpora numerosas y potentes funciones de CPU a una auténtica plataforma de microcontroladores en tiempo real. El Cortex-M7 es un procesador superescalador de doble factor, lo que significa que puede ejecutar dos instrucciones por ciclo de reloj a 600 MHz. Por supuesto, la ejecución simultánea de dos instrucciones depende de la ordenación de las instrucciones y los registros por parte del compilador. Las primeras pruebas de rendimiento han demostrado que el código C++ compilado por Arduino tiende a ejecutar dos instrucciones entre el 40 % y el 50 % del tiempo, al realizar tareas numéricas intensivas con enteros y punteros. El Cortex-M7 es el primer microcontrolador ARM que utiliza predicción de saltos. En el M4, los bucles y otros códigos con mucha ramificación requieren tres ciclos de reloj. Con el M7, tras la ejecución de un bucle varias veces, la predicción de saltos elimina esa sobrecarga, permitiendo que la instrucción de salto se ejecute en un solo ciclo de reloj.
• La memoria estrechamente acoplada (MTCM) es una característica especial que permite a Cortex-M7 acceder rápidamente a la memoria en un solo ciclo mediante un par de buses de 64 bits. El bus ITCM proporciona una ruta de 64 bits para obtener instrucciones. El bus DTCM consiste en un par de rutas de 32 bits, lo que permite a M7 realizar hasta dos accesos a memoria independientes en el mismo ciclo. Estos buses de alta velocidad son independientes del bus AXI principal de M7, que accede a otras memorias y periféricos. Se puede acceder a 512 bits de memoria como memoria estrechamente acoplada. Teensyduino asigna automáticamente el código de tu sketch de Arduino a ITCM y toda la memoria utilizada (sin malloc) a la memoria rápida DTCM, a menos que añadas palabras clave adicionales para anular la configuración predeterminada optimizada. La memoria a la que no se accede en los buses estrechamente acoplados se optimiza para el acceso DMA por parte de los periféricos. Dado que la mayor parte del acceso a la memoria de M7 se realiza en los dos buses estrechamente acoplados, los periféricos potentes basados ​​en DMA tienen un excelente acceso a la memoria no TCM para una E/S altamente eficiente.
• El procesador Cortex-M7 de Teensy 4.1 incluye una unidad de coma flotante (FPU) compatible con valores de 64 bits (doble) y de 32 bits (float). Con la FPU de M4 en Teensy 3.5 y 3.6, así como en chips Atmel SAMD51, solo se acelera por hardware el valor de 32 bits (float). El uso de funciones dobles como log(), sin() y cos() implica una lentitud en la implementación de cálculos matemáticos por software. Teensy 4.1 ejecuta todas estas funciones con hardware FPU.Nota: Tenga en cuenta que Teensy 4.1 no incluye conectores y deberá adquirirlos por separado y soldarlos usted mismo.

Documentación:

• Manual (MIMXRT1062 DVL6A)
• Teensy Quick Start
• Teensyduino Software
• Teensy Help Page and FAQ