MOTOR ENCODER 3-24V 82 OHM

Voltaje: 3V – 24V
Resistencia: 82 Ohm
Velocidad: 8200 RPM a alrededor de 12V
Tipo de codificador: codificador de fase AB fotoeléctrico
Resolución del codificador: 334 líneas por rev.
Peso del motor: aproximadamente 20 g

1: Wanbaozhi Motor, una marca de primera línea de micromotores, los motores se utilizan en impresoras láser, de calidad industrial. Modelo estándar FC130SA, con un peso de aproximadamente 20 g, escobillas de carbón que contienen cobre (larga vida útil), mano de obra exquisita, sensible a la presión, muchos anillos de nylon con anillos de cobre limitados

2: codificador de fase AB de 334 líneas, que contiene un circuito de conformación, la salida es una onda cuadrada muy empinada, sin sobreimpulso, se puede conectar directamente al microcontrolador IO.

3: El codificador medido 1.8V-3.3V funciona normalmente (a 5v, se recomienda usar un chip regulador lineal para reducir o modificar la resistencia limitadora de corriente R1 del tubo transmisor en el circuito de codificación, que actualmente es de 82 ohmios, y el consumo principal del tubo transmisor rojo en el circuito de alimentación, se recomienda usar un chip regulador de voltaje lineal para reducir el voltaje. El cambio directo de la resistencia limitadora de corriente requiere una fuerte capacidad práctica, de lo contrario es fácil de dañar), onda cuadrada especificación, consumo de energía medido a 21V 21ma (principalmente el consumo de energía del tubo transmisor, la caída de voltaje del LED rojo es de aproximadamente 1.5v, 3.3-1.5 / 82 = 21ma), después de encender la alimentación, el codificador emite luz roja. La salida es la fase AB. Puede juzgar el nivel de la otra parte cuando el borde ascendente o descendente de la fase A o B es. La dirección de rotación del motor.

4: Descripción de la línea de señal: salida de onda cuadrada de fase A, salida de onda cuadrada de fase B, VCC, GND son la fuente de alimentación del codificador, que debe regularse, y el rango de voltaje es 1.8-3.3v. Se recomienda utilizar un chip regulador lineal para reducir o modificar el circuito de codificación a 5v. La resistencia limitadora de corriente R1 del tubo transmisor es actualmente de 82 ohmios, y el tubo transmisor rojo consume energía en el circuito. Motor +, Motor- es la fuente de alimentación del motor de CC, el rango de voltaje es de 3-24v, la clasificación es de 12v, la corriente sin carga es de 30-40ma. La potencia del motor de CC está completamente aislada de la potencia del codificador. Solo la potencia del codificador y el motor de giro manual puede emitir la onda cuadrada de fase AB. No solo puede juzgar la velocidad, sino también la dirección instantánea de rotación. Usando este principio, el motor puede usarse como codificador, el eje del motor está conectado a otro equipo y sigue la rotación. Motor +, el rango de voltaje del motor es muy amplio, y no hay diferencia entre positivo y negativo. La polaridad se invierte para controlar el motor para invertir. 3-24 V puede funcionar (cuanto mayor sea el voltaje, mayor será la velocidad o el ciclo de trabajo PWM para ajustar la velocidad). , Motor +, Motor- conectado al variador PWM). ¡Pero los requisitos de potencia del codificador son altos, se requiere regulación de voltaje y las polaridades positiva y negativa no deben estar equivocadas!

5: El original con zócalo, pero sin cable, debe ser un conector FPC, pero este conector es muy costoso, incluso más que el precio del motor, por lo que si los estudiantes hacen experimentos u otros fines generales, use un cable de soldadura directa en la PCB Método (incluido en el fuselaje después de soldar con alambre para evitar roturas). Hay algunos puntos de señal en la PCB que pueden soldarse. Los puntos de soldadura se determinan de acuerdo con su propio nivel de soldadura.

6: Si desea eliminar el código para usarlo en otras ocasiones, debe tener una capacidad práctica sólida, algunas herramientas y la capacidad de hacer herramientas especiales, de lo contrario es fácil de romper. No proporcionamos servicios de desmontaje. Los pasos aproximados son: primero derrita la conexión entre la PCB y el motor, retire la PCB de codificación y luego haga una herramienta especial (vea la muestra de demostración en la imagen a continuación), y presione el disco de código por presión (absolutamente no es difícil tirar). Necesita ser desmantelado y empujado por la presión.