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SKU: MG996R-180 Categoría:

MOTOR SERVO ANALÓGICO TORQUE 11KG 180 GRADOS MG996R

Q95.00

  • El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez.  Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
  • Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
  • Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
  • Posee un conector universal tipo «S» que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).
  • Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
  • Notas importantes:
    – Para aviones y barcos propulsados por motor, se debe utilizar goma para reducir la vibración.
    – El torque sobrecargado dañará el mecanismo del servo.
    – Mantenga el servo limpio y alejado del polvo, gases corrosivos y aire húmedo.

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Información adicional

Especificaciones Técnicas

– Modelo: MG996R
– Voltaje de alimentación: 6.0V – 7.2V DC
– Stall Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
– Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
– Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
– Ángulo de Rotación: 0-180°
– Periodo de pulso: 20ms
– Ancho del pulso: entre 500us y 2400us
– Dead Band Width: 20useg
– Plug: JR, FUTABA general
– Cable de conexión de 300mm
– Engranajes de metal
– Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
– Dimensiones: 40.6*19.8*42.9 mm
– Peso: 55 gramos

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