SENSOR REFLECTANCIA, QTR-8A , Pololu

• Este módulo de sensor tiene 8 pares de LED IR/fototransistor montados en un paso de 0,375″, lo que lo convierte en un excelente detector para un robot que sigue líneas. Los pares de LED están dispuestos en serie para mantener el consumo de corriente y un MOSFET permite encender los LED. apagado para opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica separada.
• Nota: El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A requiere entradas analógicas para tomar lecturas.

Descripción funcional

• El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que normalmente es 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.
• Todas las salidas son independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED están controlados por un MOSFET con una puerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen configurando la puerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED mediante el control PWM.
• Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento con 5 VDC están dispuestas en dos etapas; esto permite una simple derivación de una etapa para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea de poco menos de 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

Interfaz con las salidas del QTR-8A

• Hay varias formas de interactuar con las salidas del QTR-8A:

1. Utilice el convertidor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.
2. Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje analógico en una señal digital (es decir, blanco/negro) que pueda leerse mediante la línea de E/S digital de un microcontrolador.
3. Conecte cada salida directamente a una línea de E/S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.

• Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.
• Libreria de Arduino para este sensor: Arduino library

Rompiendo el módulo en dos

• Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede separar dos sensores y seguir usando los 8 sensores como dos módulos separados, como se muestra a continuación. La PCB se puede marcar desde ambos lados a lo largo de la perforación y luego doblarse hasta que se separe. Cada una de las dos piezas resultantes funcionará como un sensor de línea independiente.

Componentes incluidos

• Este módulo se envía con una tira conectora de 25 pines de 0,1″ y una resistencia de 100 ohmios.
• Puede dividir la tira de headers en pedazos más pequeños y soldarlos en su conjunto de sensores de reflectancia según lo desee, o puede soldar cables directamente a la unidad. Los pines del módulo están dispuestos de manera que se pueda acceder a todos ellos mediante una tira de 11 × 1 o una tira de 8 × 2.
• La resistencia es necesaria para que la matriz de dos sensores funcione después de que la matriz original de ocho sensores se rompa en dos pedazos. Esta resistencia sólo es necesaria una vez que se ha roto la placa.